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第一章 機器人產業(yè)鏈基本概述
1.1 機器人行業(yè)產業(yè)鏈
1.1.1 機器人行業(yè)基本概述
1.1.2 機器人行業(yè)發(fā)展歷程
1.1.3 機器人產業(yè)技術路徑
1.1.4 機器人產業(yè)鏈的構成
1.1.5 機器人產業(yè)參與主體
1.1.6 機器人產業(yè)生命周期
1.2 工業(yè)機器人產業(yè)鏈
1.2.1 工業(yè)機器人基本概述
1.2.2 工業(yè)機器人產業(yè)鏈構成
1.2.3 工業(yè)機器人產業(yè)鏈特征
1.3 服務機器人產業(yè)鏈
1.3.1 服務機器人基本概述
1.3.2 服務機器人產業(yè)鏈構成
1.3.3 服務機器人產業(yè)鏈特征
第二章 2023-2025年國內外機器人產業(yè)總體分析
2.1 全球機器人產業(yè)發(fā)展狀況
2.1.1 市場發(fā)展規(guī)模
2.1.2 產業(yè)發(fā)展模式
2.1.3 區(qū)域政策背景
2.1.4 細分市場結構
2.2 2023-2025年中國機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
2.2.1 行業(yè)發(fā)展驅動
2.2.2 行業(yè)政策環(huán)境
2.2.3 行業(yè)細分結構
2.2.4 行業(yè)成本分析
2.2.5 行業(yè)投融資狀況
2.3 中國機器人產業(yè)發(fā)展的問題分析
2.3.1 機器人行業(yè)存在不足
2.3.2 機器人產業(yè)發(fā)展障礙
2.3.3 本土機器人企業(yè)劣勢
2.3.4 機器人人才短缺問題
2.3.5 機器人市場應用問題
2.4 中國機器人產業(yè)發(fā)展的對策建議
2.4.1 持續(xù)增強產業(yè)創(chuàng)新能力
2.4.2 維護產業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定
2.4.3 有效拓展應用場景需求
2.4.4 營造良好創(chuàng)新發(fā)展環(huán)境
2.4.5 積極完善標準規(guī)范體系
2.4.6 建立健全人才保障體系
第三章 2023-2025年機器人產業(yè)鏈上游零部件市場分析
3.1 控制器行業(yè)發(fā)展分析
3.1.1 行業(yè)基本概述
3.1.2 市場發(fā)展規(guī)模
3.1.3 產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
3.1.4 市場參與主體
3.1.5 市場競爭格局
3.1.6 產品技術研發(fā)
3.1.7 未來發(fā)展趨勢
3.2 伺服電機行業(yè)發(fā)展分析
3.2.1 行業(yè)基本概述
3.2.2 行業(yè)政策背景
3.2.3 市場發(fā)展規(guī)模
3.2.4 市場競爭格局
3.2.5 技術研發(fā)難點
3.2.6 行業(yè)發(fā)展趨勢
3.3 減速器行業(yè)發(fā)展分析
3.3.1 市場發(fā)展規(guī)模
3.3.2 行業(yè)競爭格局
3.3.3 行業(yè)產品結構
3.3.4 細分市場規(guī)模
3.3.5 產品技術研發(fā)
3.3.6 企業(yè)發(fā)展路徑
3.3.7 市場發(fā)展預測
3.4 傳感器行業(yè)發(fā)展分析
3.4.1 行業(yè)基本概述
3.4.2 行業(yè)發(fā)展歷程
3.4.3 市場發(fā)展規(guī)模
3.4.4 區(qū)域分布格局
3.4.5 市場競爭分析
3.4.6 行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)
3.4.7 未來發(fā)展趨勢
第四章 2023-2025年機器人產業(yè)鏈中游市場發(fā)展分析
4.1 機器人本體行業(yè)發(fā)展綜述
4.1.1 本體基本概況
4.1.2 產業(yè)價值水平
4.1.3 技術發(fā)展難點
4.1.4 未來發(fā)展路徑
4.1.5 企業(yè)成長方向
4.2 機器人本體市場格局分析
4.2.1 市場發(fā)展規(guī)模
4.2.2 市場參與主體
4.2.3 市場競爭分析
4.2.4 區(qū)域市場格局
4.2.5 市場發(fā)展特征
4.3 機器人系統(tǒng)集成行業(yè)綜述
4.3.1 整體市場規(guī)模
4.3.2 企業(yè)跨界融合
4.3.3 行業(yè)技術水平
4.3.4 企業(yè)經營方式
4.3.5 行業(yè)特征分析
4.3.6 行業(yè)發(fā)展路徑
4.4 機器人系統(tǒng)集成市場發(fā)展趨勢及前景
4.4.1 系統(tǒng)集成方向
4.4.2 未來發(fā)展趨勢
4.4.3 市場前景展望
第五章 2023-2025年機器人產業(yè)鏈下游應用市場分析
5.1 機器人需求與應用的相關概述
5.1.1 機器人應用功能場景分析
5.1.2 社會對機器人的需求動因
5.1.3 工業(yè)機器人需求因素分析
5.1.4 工業(yè)機器人應用領域分析
5.1.5 服務機器人需求因素分析
5.1.6 服務機器人應用領域分析
5.2 機器人應用重點領域——家政清潔
5.2.1 掃地機器人市場規(guī)模
5.2.2 掃地機器人銷售狀況
5.2.3 掃地機器人競爭格局
5.2.4 掃地機器人滲透率
5.2.5 掃地機器人主要企業(yè)
5.2.6 掃地機器人技術趨勢
5.2.7 掃地機器人市場走向
5.2.8 掃地機器人發(fā)展趨勢
5.3 機器人應用重點領域——汽車制造
5.3.1 汽車工業(yè)運行狀況
5.3.2 生產環(huán)節(jié)應用分布
5.3.3 汽車應用市場現(xiàn)狀
5.3.4 汽車行業(yè)應用分析
5.3.5 汽車行業(yè)問題對策
5.4 機器人應用重點領域——電子制造
5.4.1 電子信息產業(yè)規(guī)模
5.4.2 電子行業(yè)應用領域
5.4.3 電子制造應用前景
5.5 機器人應用重點領域——農業(yè)領域
5.5.1 智慧農業(yè)市場規(guī)模
5.5.2 農業(yè)機器人應用
5.5.3 農業(yè)機器人特征
5.5.4 農業(yè)機器人挑戰(zhàn)
5.6 機器人應用重點領域——醫(yī)療領域
5.6.1 醫(yī)療機器人市場規(guī)模
5.6.2 醫(yī)療機器人相關政策
5.6.3 醫(yī)療機器人產品分析
5.6.4 醫(yī)療機器人融資動態(tài)
5.6.5 醫(yī)療機器人企業(yè)特點
5.6.6 醫(yī)療機器人應用趨勢
第六章 2021-2025年機器人產業(yè)鏈投資潛力分析
6.1 機器人產業(yè)鏈上游投資機會分析
6.1.1 投資機遇
6.1.2 風險因素
6.1.3 投資建議
6.2 機器人產業(yè)鏈中游投資機會分析
6.2.1 投資機遇
6.2.2 風險因素
6.2.3 投資建議
6.3 機器人產業(yè)鏈下游投資機會分析
6.3.1 投資機遇
6.3.2 風險因素
6.3.3 投資建議
第七章 2025-2029年機器人產業(yè)鏈發(fā)展前景展望
7.1 中國機器人產業(yè)發(fā)展趨勢及前景
7.1.1 產業(yè)發(fā)展機會分析
7.1.2 產業(yè)市場需求前景
7.1.3 產業(yè)未來發(fā)展趨勢
7.1.4 市場發(fā)展前景廣闊
7.2 中國機器人產業(yè)發(fā)展路徑分析
7.2.1 技術側驅動智能化進程
7.2.2 產品側豐富多樣化應用
7.2.3 產業(yè)側助推生態(tài)化融合
7.3 機器人產業(yè)鏈發(fā)展趨勢分析
7.3.1 產業(yè)鏈上游
7.3.2 產業(yè)鏈中游
7.3.3 產業(yè)鏈下游
圖表1 機器人基本要素
圖表2 機器人分類
圖表3 機器人發(fā)展歷程
圖表4 機器人的感知過程
圖表5 智能機器人的控制系統(tǒng)
圖表6 智能機器人的自主導航規(guī)劃
圖表7 機器人產業(yè)鏈構造圖
圖表8 機器人產業(yè)圖譜
圖表9 機器人產業(yè)主要參與主體類型
圖表10 機器人產品的全生命周期
圖表11 移動機器人的智能體現(xiàn)
圖表12 工業(yè)協(xié)作機器人的智能控制技術
圖表13 工業(yè)機器人產業(yè)鏈
圖表14 工業(yè)機器人的產業(yè)產銷流轉情況
圖表15 商用服務機器人的智能應用
圖表16 服務機器人產業(yè)鏈構成圖
圖表17 2017-2023年全球機器人市場規(guī)模
圖表18 先進的機器人技術國家相關機器人政策
圖表19 2022年全球機器人市場價值量分布
圖表20 機器人產業(yè)發(fā)展驅動因素
圖表21 智能機器人與人工多維度能力對比
圖表22 2012-2022年智能機器人行業(yè)相關政策（國家級）
圖表23 中國《“機器人+”應用行動實施方案》
圖表24 工業(yè)機器人成本構成
圖表25 我國工業(yè)機器人各個環(huán)節(jié)毛利率
圖表26 2018-2022年中國機器人企業(yè)融資金額與融資件數(shù)
圖表27 2018-2022年中國機器人企業(yè)融資論次分布
圖表28 2018-2022年中國機器人獲投企業(yè)細分賽道熱度統(tǒng)計
圖表29 2018-2022年獲投企業(yè)細分機器人賽道融資事件統(tǒng)計
圖表30 機器人的三大部分六大系統(tǒng)
圖表31 機器人運動控制器
圖表32 機器人運動控制理論
圖表33 2017-2021年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模
圖表34 部分伺服及控制器玩家情況總覽
圖表35 2021年我國工業(yè)機器人控制器市場格局
圖表36 控制器領域主要廠商及產品
圖表37 控制器的組成、核心指標及難點
圖表38 伺服系統(tǒng)工作原理
圖表39 2017-2022年伺服電機行業(yè)相關政策分析
圖表40 2017-2025年國內伺服系統(tǒng)市場規(guī)模
圖表41 2021年國內伺服系統(tǒng)下游應用行業(yè)分布
圖表42 2021年我國伺服系統(tǒng)競爭格局
圖表43 2017-2021年國產伺服系統(tǒng)廠商份額
圖表44 伺服系統(tǒng)的組成、核心指標及難點
圖表45 2018-2023年中國減速器市場規(guī)模預測趨勢圖
圖表46 2018-2023年中國誠速器產量預測趨勢圖
圖表47 部分減速器玩家情況總覽
圖表48 全球精密減速機龍頭企業(yè)
圖表49 2021年國內工業(yè)機器人用諧波減速器市場格局
圖表50 2021年國內工業(yè)機器人RV減速器市場格局
圖表51 減速器主要品類結構
圖表52 RV減速器與諧波減速器的區(qū)別
圖表53 國內外同型號諧波減速器性能對比
圖表54 國內外同型號RV減速器性能對比
圖表55 二種精密誠速器對比
圖表56 國產諧波減速器、RV減速器產能建設情況
圖表57 全球機器人領域精密誠速器占比情況
圖表58 2018-2022年我國諧波減速器市場規(guī)模統(tǒng)計
圖表59 2018-2022年我國RV減速器市場規(guī)模預測趨勢圖
圖表60 2018-2023年全球行星減速器銷售額預測趨勢圖
圖表61 2018-2023年中國行星減速器銷售額預測趨勢圖
圖表62 減速器的核心指標（以RV減速器為例）
圖表63 減速器的生產流程及難點
圖表64 哈默納科發(fā)展路徑借鑒
圖表65 綠的諧波發(fā)展路徑借鑒
圖表66 機器人配置的傳感器
圖表67 多傳感器融合基本原理示意圖
圖表68 各類型傳感器對比
圖表69 中國傳感器產業(yè)發(fā)展歷程
圖表70 2016-2021年全球傳感器市場規(guī)模分析
圖表71 2016-2021年中國傳感器行業(yè)市場規(guī)模及增速
圖表72 2022年傳感器廠商市場份額
圖表73 機器人本體產品分類
圖表74 國內本體企業(yè)針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人使用存在的難點所做的應對措施
圖表75 國內本體企業(yè)針對核心零部件成本占比高所做的應對措施
圖表76 國內機器人本體企業(yè)成長路徑圖
圖表77 本體企業(yè)典型成長路徑總結
圖表78 國內機器人本體企業(yè)發(fā)展方向
圖表79 2017-2023年中國機器人市場規(guī)模及預測
圖表80 部分主流傳統(tǒng)機器人企業(yè)玩家總覽情況
圖表81 部分主流新興機器人企業(yè)玩家總覽情況
圖表82 國內本體企業(yè)面臨難點的應對措施總覽
圖表83 2016-2021年中國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模趨勢
圖表84 系統(tǒng)集成廠商及其生態(tài)玩家的打法總結
圖表85 2022年中國系統(tǒng)集成商占工業(yè)機器人廠商比例及規(guī)模分布
圖表86 2022年中國系統(tǒng)集成應用行業(yè)分布
圖表87 機器人應用功能場景
圖表88 1953-2050年中國65歲及以上人口占比
圖表89 工業(yè)機器人發(fā)展因素分析
圖表90 中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展勞動因素分析
圖表91 工業(yè)領域機器人類別與應用價值
圖表92 服務機器人發(fā)展主導因素
圖表93 商業(yè)服務領域痛點需求與產品類型
圖表94 2016-2022年中國掃地機器人市場規(guī)模及增速
圖表95 2016-2022年中國掃地機器人零售量及增速
圖表96 2016-2022年中國掃地機器人零售價格
圖表97 2022年中國掃地機器人行業(yè)競爭格局
圖表98 激光導航（LDS SLAM）與視覺導航（vSLAM）對比分析表
圖表99 2022年龍頭核心掃地機器人企業(yè)產品價格走勢
圖表100 2014-2023年中國汽車年度銷量及增長率
圖表101 2021-2023年中國汽車月度銷量及增長率
圖表102 2021-2023年中國汽車出口量及同比增速
圖表103 2021-2023年中國乘用車月度銷量
圖表104 2021-2023年中國商用車月度銷量
圖表105 2021-2023年中國新能源汽車月度銷量
圖表106 2023年中國汽車市場份額占比
圖表107 2023年中國車新能源汽車市場份額占比
圖表108 2021-2023年汽車制造業(yè)完成營業(yè)收入累計增長率
圖表109 2021-2023年汽車制造業(yè)實現(xiàn)利潤總額累計增長率
圖表110 汽車生產中不同種類工業(yè)機器人應用比例
圖表111 工業(yè)機器人在汽車工藝場景中的應用
圖表112 2022-2023年中國電子信息制造業(yè)增加值
圖表113 2022-2023年中國電子信息制造業(yè)出口交貨值
圖表114 2022-2023年規(guī)模以上電子信息制造業(yè)營業(yè)收入
圖表115 2022-2023年電子信息制造業(yè)固定資產投資同比增速
圖表116 工業(yè)機器人在3C電子工藝場景中的應用
圖表117 2017-2023年中國智慧農業(yè)市場規(guī)模及增速
圖表118 智能農業(yè)機器人品類
圖表119 農業(yè)機器人的智能體現(xiàn)
圖表120 智能農業(yè)機器人落地挑戰(zhàn)與趨勢策略
圖表121 2019-2022年中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模
圖表122 醫(yī)療機器人核心品類與產品價值
圖表123 醫(yī)療機器人工作執(zhí)行體系與典型應用產品
圖表124 各類醫(yī)療機器人主要品牌及應用特點
圖表125 醫(yī)療機器人市場落地的影響因素
圖表126 本土民營系統(tǒng)集成商占比
圖表127 系統(tǒng)集成商下游覆蓋情況
圖表128 機器人技術側的發(fā)展路徑
圖表129 機器人產品的演進路徑
圖表130 機器人產業(yè)生態(tài)與發(fā)展路徑
作為世界第一制造業(yè)大國，中國正向制造強國的目標進發(fā)。“中國制造2025”等政策利好促使機器人產業(yè)迎來巨大的發(fā)展空間，勞動力成本不斷上漲加速“機器換人”進程。作為新興的高科技行業(yè)，機器人產業(yè)的發(fā)展不僅可以為傳統(tǒng)制造業(yè)的轉型升級注入新的動力，同時也是我國實現(xiàn)供給側結構性改革的關鍵步驟之一。
《2024世界機器人報告》指出，中國繼續(xù)保持全球最大工業(yè)機器人市場地位。2023年，中國新安裝工業(yè)機器人數(shù)量達27.63萬臺，占全球新安裝量的51%。同時，中國工業(yè)機器人總保有量近180萬臺，位居全球第一。在服務和醫(yī)療機器人方面，中國擁有107家相關企業(yè)，排名第二，僅次于美國。國際數(shù)據(jù)公司的數(shù)據(jù)顯示，2023年中國商用服務機器人市場整體規(guī)模約13.8億元人民幣，同比增長17.6%。從出貨量來看，2023年中國商用服務機器人市場總出貨量約5.3萬臺，餐飲配送、酒店配送、商用清潔機器人是市場出貨量前三產品，顯示出行業(yè)用戶、社會公眾對這些服務機器人的接納認可。
為加快制造強國建設步伐，推動工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展，近年我國政府及相關部門出臺了一系列政策，鼓勵工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展。2021年，隨著《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的五項保障措施的實施，機器人產業(yè)的發(fā)展進入新的階段，迎來新機遇、新目標與新挑戰(zhàn)。2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出：到2025年，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)；到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。2024年1月5日，應急管理部及工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《關于加快應急機器人發(fā)展的指導意見》，提出：到2025年，研發(fā)一批先進應急機器人，大幅提升科學化、專業(yè)化、精細化和智能化水平；建設一批重點場景應急機器人實戰(zhàn)測試和示范應用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應急機器人配備力度持續(xù)增強，裝備體系基本構建，實戰(zhàn)應用及支撐水平全面提升。
中投產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國機器人產業(yè)鏈投資機會深度調研報告》共七章。首先介紹了機器人產業(yè)鏈構成情況，并分析了國內外機器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。接著，報告詳細剖析了機器人產業(yè)鏈上游零部件市場的整體發(fā)展，產業(yè)鏈中游本體市場、系統(tǒng)集成市場的發(fā)展；隨后，報告對機器人產業(yè)鏈下游重點應用領域進行介紹，最后，報告重點分析了機器人產業(yè)鏈上游、中游、下游市場的投資潛力，并對其未來發(fā)展前景做出了科學的預測。
本研究報告數(shù)據(jù)主要來自于國家統(tǒng)計局、工業(yè)和信息化部、商務部、國際機器人聯(lián)合會、中國機器人產業(yè)聯(lián)盟、中投產業(yè)研究院、中投產業(yè)研究院市場調查中心、以及國內外重點刊物等渠道，數(shù)據(jù)權威、詳實、豐富，同時通過專業(yè)的分析預測模型，對行業(yè)核心發(fā)展指標進行科學地預測。您或貴單位若想對機器人產業(yè)鏈有個系統(tǒng)深入的了解、或者想投資機器人產業(yè)鏈相關行業(yè)，本報告將是您不可或缺的重要參考工具。
外商投資企業(yè)協(xié)會會員單位
最具品牌價值行業(yè)門戶
發(fā)改委十佳創(chuàng)新案例金典獎
電子行業(yè)協(xié)會副會長單位
哈爾濱最佳項目策劃智庫單位
深圳市商業(yè)聯(lián)合會會員單位
珠海招商合伙人
重慶市產業(yè)招商聯(lián)盟單位
中投顧問協(xié)辦的濟陽區(qū)（深圳） "新能源汽車產業(yè)"專題推介會
中投顧問受邀為合肥市投促部門作機器人產業(yè)招商培訓
中投顧問為珠海全市招商系統(tǒng)培訓產業(yè)招商大腦獲得圓滿成功
中投顧問為漢中市作"大數(shù)據(jù)招商、精準招商"培訓
中投顧問項目組赴安慶迎江經開區(qū)調研
湖州市吳興區(qū)駐深辦來訪中投顧問
河北邢臺南宮市駐深領導赴中投顧問拜訪
中投顧問陪同廣州某經開區(qū)領導赴外商協(xié)會治談合作
