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中國人形機(jī)器人市場:多元力量逐鹿,科研成果斐然

中投網(wǎng)2025-02-20 09:02 來源:中投顧問產(chǎn)業(yè)研究大腦

中投顧問重磅推出"產(chǎn)業(yè)大腦"系列產(chǎn)品,高效賦能產(chǎn)業(yè)投資及產(chǎn)業(yè)發(fā)展各種工作場景,歡迎試用體驗!

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    汽車行業(yè)是我國制造業(yè)的第一大產(chǎn)業(yè),年產(chǎn)值超過10萬億。那么,下一個能夠接近甚至超過汽車行業(yè)規(guī)模的制造業(yè)是哪個?沒錯,就是“人形機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)。人形機(jī)器人在政務(wù)、工業(yè)、商業(yè)和家庭各個領(lǐng)域都有很多的應(yīng)用場景可以挖掘,將是一個數(shù)萬億甚至十萬億的巨大藍(lán)海市場。

    對于一個城市或一家企業(yè),如果未來十年錯過了人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)機(jī)會,那就相當(dāng)于過去十年錯過了新能源汽車的產(chǎn)業(yè)機(jī)會,一個百年一遇的巨大產(chǎn)業(yè)機(jī)遇將與你無緣。

    中投顧問推出的2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機(jī)會研究報告,詳細(xì)分析了人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和趨勢,能幫助你把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資機(jī)會。

    立即訪問我們產(chǎn)業(yè)研究大腦系統(tǒng),免費(fèi)閱覽這份詳盡報告!





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  一、人形機(jī)器人企業(yè)布局:五方勢力競風(fēng)流

  當(dāng)下,人形機(jī)器人的海內(nèi)外格局已初步顯現(xiàn),大致可分為海外車企、海外機(jī)器人企業(yè)、國內(nèi)車企、國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)五方勢力,各方在軟件與硬件領(lǐng)域各具獨(dú)特優(yōu)勢,共同勾勒出一幅精彩紛呈的產(chǎn)業(yè)畫卷。

  (一)海外車企

  像特斯拉這樣的海外車企巨頭,憑借在電動汽車領(lǐng)域積累的先進(jìn)電池技術(shù)、自動駕駛算法,跨界入局人形機(jī)器人。其研發(fā)的機(jī)器人在動力續(xù)航、移動避障算法上獨(dú)樹一幟,試圖將汽車的“智能大腦”移植到人形機(jī)體上,實現(xiàn)從公路到生活場景的智能延伸。

  (二)海外機(jī)器人企業(yè)

  波士頓動力堪稱行業(yè)標(biāo)桿,以卓越的運(yùn)動控制技術(shù)聞名于世。研發(fā)的Atlas機(jī)器人能完成后空翻、奔跑等高難度動作,復(fù)雜地形如履平地,其在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)算法優(yōu)化方面的造詣,為全球人形機(jī)器人的運(yùn)控發(fā)展提供了教科書式范例。

 。ㄈ﹪鴥(nèi)車企

  比亞迪、吉利等國內(nèi)車企大廠,手握汽車制造的成熟產(chǎn)業(yè)鏈。從精密零部件加工到整車裝配工藝,能夠以高性價比打造人形機(jī)器人的“軀體”,并且依托汽車智能化研發(fā)團(tuán)隊,快速迭代機(jī)器人的智能駕駛艙交互技術(shù),為家用、商用服務(wù)場景注入活力。

 。ㄋ模﹪鴥(nèi)機(jī)器人企業(yè)

  優(yōu)必選科技專注人形機(jī)器人多年,深度自研伺服舵機(jī),賦予機(jī)器人靈動且精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)動作,配合自主開發(fā)的AI算法,讓機(jī)器人在舞臺表演、教育科普場景中游刃有余;達(dá)闥科技聚焦云端機(jī)器人架構(gòu),將繁重的運(yùn)算放上云端,使機(jī)器人本體更輕量化、靈活化,在安防巡檢、遠(yuǎn)程醫(yī)療協(xié)助領(lǐng)域嶄露頭角。

 。ㄎ澹﹪鴥(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)

  百度憑借深厚的AI技術(shù)底蘊(yùn),以百度大腦為核心,為人形機(jī)器人注入超強(qiáng)的自然語言理解、圖像識別能力,使其能在客服、導(dǎo)覽場景與人流暢溝通互動;阿里則依托阿里云的大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢,讓機(jī)器人在智慧物流倉儲環(huán)節(jié)精準(zhǔn)調(diào)度、高效作業(yè),打通線上線下商業(yè)服務(wù)鏈路。

  二、人形機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)布局:科研高地鑄輝煌

  回溯至20世紀(jì)90年代,我國便開啟了人形機(jī)器人研究的漫漫長路。在國家“863”計劃、國家自然科學(xué)基金等諸多力量的滋養(yǎng)下,一批頂尖科研院校如國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等深耕不輟,結(jié)出累累碩果,培育出大批科研精銳。

  (一)國防科技大學(xué):雙足步行先驅(qū)

  國防科技大學(xué)早在1987年就毅然踏入步行機(jī)器人系統(tǒng)與技術(shù)這片未知領(lǐng)域,成為國內(nèi)雙足步行機(jī)器人研究的拓荒者。1990年,其研制的雙足步行機(jī)器人樣機(jī)邁出歷史性一步,以0.36km/h的速度實現(xiàn)靜態(tài)行走,雖步伐尚緩,卻開啟了國產(chǎn)雙足機(jī)器人動態(tài)進(jìn)化之路。此后一路高歌猛進(jìn),1999年“先行者”驚艷亮相,集靜態(tài)與動態(tài)行走于一身,宣告中國類人型雙足機(jī)器人時代來臨;2003年Blackman步行機(jī)器人登場,動態(tài)行走速度飆升至1.08km/h;2010年,在國家“863”計劃助力下,Blackman-Ⅱ型機(jī)器人于乒乓球臺前大顯身手,自主揮拍擊球,展現(xiàn)人工智能與機(jī)械運(yùn)動的完美融合;2011年Blackman-Ⅲ接力前行;2021年更是在液壓驅(qū)動雙足機(jī)器人領(lǐng)域攻堅克難,使機(jī)器人最大前進(jìn)速度達(dá)到2.5m/s,向著人形機(jī)器人運(yùn)動極限不斷沖刺。

 。ǘ┕枮I工業(yè)大學(xué):輪腿復(fù)合巨匠

  哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所,作為國家級機(jī)器人實驗室,匯聚院士及一眾科研領(lǐng)軍人物,實力超群。其精心雕琢的人形機(jī)器人系統(tǒng)HITWLR樣機(jī)系統(tǒng)歷經(jīng)多次迭代升華,創(chuàng)新性采用輪腿復(fù)合模式,以液壓驅(qū)動為強(qiáng)勁內(nèi)核,重達(dá)80kg、身高1.7m的鋼鐵之軀,兼具輪式的風(fēng)馳電掣與腿式的越障絕技,最高速度超15km/h,輕松跨越0.5m障礙,斜坡、起伏地形亦難不倒它,還具備自主定位、建模與導(dǎo)航超能力,猶如一位智能探險家,能自如穿梭復(fù)雜環(huán)境;類Atlas的液壓驅(qū)動雙足機(jī)器人HITHumanoid同樣表現(xiàn)不俗,60kg體重、1.6m身高搭配21個自由度,舉手投足間盡是機(jī)械美學(xué)與科技智慧的交融。

 。ㄈ┍本├砉ご髮W(xué):多模態(tài)運(yùn)動先鋒

  自2001年投身機(jī)器人研究浪潮,北京理工大學(xué)一路乘風(fēng)破浪,成功孕育7代人形機(jī)器人。2002年,國內(nèi)首個無纜行走機(jī)器人橫空出世,在舞臺上瀟灑演繹太極拳、刀術(shù),一招一式盡顯古韻今風(fēng);2010年,機(jī)器人轉(zhuǎn)戰(zhàn)乒乓球桌,實現(xiàn)精準(zhǔn)對打,開啟智能運(yùn)動新篇章;2016年起,更是解鎖摔、滾、走、爬、跳、攀等多模態(tài)運(yùn)動密碼,摔倒保護(hù)、翻滾起身等絕技全球首創(chuàng),如今跑步速度已達(dá)6km/h,跳高0.5m,前跳1m,前滾翻、站立摔倒再站起一氣呵成,于機(jī)器人運(yùn)動、作業(yè)、視覺識別、智能決策關(guān)鍵技術(shù)陣地屢立戰(zhàn)功,朝著實用化巔峰持續(xù)攀登。

 。ㄋ模┱憬髮W(xué):智能感知領(lǐng)航員

  2006年起,浙江大學(xué)潛心鉆研人形機(jī)器人,全力突破自適應(yīng)精確建模、動態(tài)平衡控制等核心技術(shù)難關(guān),四代“悟空”系列人形機(jī)器人相繼問世。初代“悟空”以手足眼融合技術(shù)突破重圍,人機(jī)、機(jī)機(jī)對打乒乓球引發(fā)國際關(guān)注;四代“悟空”實力進(jìn)階,最快運(yùn)動速度超6km/h,跳高0.5m,輕松征服25度斜坡與10cm臺階,草地、泥地、鋼管路面等復(fù)雜路況通通不懼,遇外部推力干擾能迅速恢復(fù)平衡、穩(wěn)健前行,憑借腿足運(yùn)動與環(huán)境感知融合技術(shù),精準(zhǔn)構(gòu)建三維環(huán)境地圖,自主導(dǎo)航暢行無阻,正穩(wěn)步邁向?qū)嵱没瘧?yīng)用的廣闊天地。

  這些科研院校宛如人形機(jī)器人領(lǐng)域的智慧燈塔,照亮產(chǎn)業(yè)前行之路,攜手企業(yè)力量,推動中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從萌芽走向繁茂,向著未來無限可能奮勇邁進(jìn)。


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