中投網(wǎng)2025-02-18 09:23 來(lái)源:中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究大腦
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一、厚積薄發(fā):70-80年代的穩(wěn)扎穩(wěn)打
當(dāng)時(shí)間的指針撥向20世紀(jì)70-80年代,全球科技界迎來(lái)了一場(chǎng)多領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展的“文藝復(fù)興”。計(jì)算機(jī)技術(shù)以破竹之勢(shì)迅猛發(fā)展,從龐大笨拙的主機(jī)逐漸向小型化、高性能邁進(jìn),其數(shù)據(jù)處理能力呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng);傳感器技術(shù)也如同雨后春筍般革新?lián)Q代,各類精度更高、感應(yīng)范圍更廣的傳感器相繼問(wèn)世,讓機(jī)器仿佛擁有了更為敏銳的“感官”;控制算法更是在數(shù)學(xué)家與工程師們的精心雕琢下日益精妙,為機(jī)器人的精準(zhǔn)操控筑牢根基。
在這樣的技術(shù)春風(fēng)沐浴下,人形機(jī)器人研究領(lǐng)域呈現(xiàn)出一片欣欣向榮之景。實(shí)驗(yàn)室里,科研人員們?nèi)找箞?jiān)守,將最新的技術(shù)成果一點(diǎn)點(diǎn)融入到冰冷的金屬軀殼之中。這一時(shí)期的人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制精度上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍,相較于早期只能蹣跚學(xué)步的簡(jiǎn)單動(dòng)作,它們?nèi)缃衲軌蛲瓿筛鼮閺?fù)雜的動(dòng)作序列。以某知名高校實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的一款人形機(jī)器人為例,在模擬的家居環(huán)境中,它可以憑借足部的壓力傳感器與視覺(jué)傳感器的協(xié)同配合,自主規(guī)劃行走路線,順利避開(kāi)桌椅、玩具等障礙物,穩(wěn)穩(wěn)地從客廳走向臥室。然而,不可忽視的是,一旦環(huán)境復(fù)雜度陡然提升,比如光線昏暗、地形崎嶇且雜物繁多,這些機(jī)器人的適應(yīng)性短板便暴露無(wú)遺,智能決策能力的欠缺使得它們常常陷入僵局,不知如何應(yīng)對(duì)。但即便如此,這些階段性成果依舊如同點(diǎn)點(diǎn)星火,照亮了后續(xù)研究的前行之路。
二、驚艷亮相:本田ASIMO橫空出世
時(shí)光流轉(zhuǎn),踏入20世紀(jì)90年代,人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)了一顆璀璨奪目的巨星——本田公司研發(fā)的ASIMO。歷經(jīng)多年的潛心鉆研與反復(fù)打磨,2000年,ASIMO正式向全世界揭開(kāi)神秘面紗,瞬間成為科技舞臺(tái)上的焦點(diǎn)。
ASIMO首次亮相便技驚四座,它身高適中,外觀設(shè)計(jì)兼具科技感與親和力,行走起來(lái)平穩(wěn)流暢,速度可達(dá)0-6km/h,這一速度區(qū)間不僅能滿足日常室內(nèi)活動(dòng)需求,還展現(xiàn)出良好的動(dòng)態(tài)平衡控制能力。它獨(dú)特的實(shí)時(shí)動(dòng)作預(yù)測(cè)系統(tǒng)更是令人稱奇,在邁出每一步之前,能夠憑借內(nèi)置的高精度傳感器和先進(jìn)算法,提前精準(zhǔn)計(jì)算并改變自身重心,確保步伐穩(wěn)健,無(wú)論是在平坦的展廳地面,還是稍有坡度的演示場(chǎng)地,都如履平地。
在人機(jī)交互方面,ASIMO更是開(kāi)創(chuàng)了新紀(jì)元。它可以像一位優(yōu)雅的紳士般與人握手,力度適中、動(dòng)作自然;揮手告別時(shí),又充滿靈動(dòng)與熱情,仿佛能感知到與人相處的情感氛圍。當(dāng)歡快的音樂(lè)響起,ASIMO還能迅速跟上節(jié)奏,舒展身體翩翩起舞,旋轉(zhuǎn)、律動(dòng)都精準(zhǔn)合拍,讓人不禁陶醉于人機(jī)共舞的奇妙場(chǎng)景之中。
多年來(lái),本田公司對(duì)ASIMO持續(xù)迭代優(yōu)化。最后一代ASIMO已然進(jìn)化成一個(gè)集大成者,身上搭載的多種傳感器使其具備超強(qiáng)的環(huán)境感知能力,無(wú)論是在熙熙攘攘的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng),還是略顯局促的辦公空間,它都能利用這些傳感器實(shí)時(shí)獲取周圍信息,巧妙避開(kāi)人群與障礙物;預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作庫(kù)豐富多樣,涵蓋了日常起居、辦公協(xié)助等諸多場(chǎng)景,可根據(jù)指令隨時(shí)切換;面對(duì)人類發(fā)出的聲音指令、簡(jiǎn)單的手勢(shì)示意,它都能迅速理解意圖,并精準(zhǔn)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,甚至還能對(duì)常見(jiàn)的人物、物品進(jìn)行基礎(chǔ)的記憶與辨識(shí),真正成為人類身邊得力的智能助手。
三、百花齊放:全球協(xié)同共進(jìn)的熱潮
ASIMO的驚艷登場(chǎng),宛如一顆投入平靜湖面的巨石,激起千層浪,引發(fā)了全球范圍內(nèi)人形機(jī)器人研究的井噴式發(fā)展。
在日本,索尼公司在推出風(fēng)靡一時(shí)的AIBO機(jī)器狗后,順勢(shì)切入人形機(jī)器人領(lǐng)域,憑借其在電子娛樂(lè)產(chǎn)品領(lǐng)域積累的深厚技術(shù)功底與人機(jī)交互設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),打造出一系列獨(dú)具特色的人形機(jī)器人。這些機(jī)器人在表情模擬、情感互動(dòng)方面別出心裁,能通過(guò)屏幕顯示或是機(jī)械面部結(jié)構(gòu)變化,展現(xiàn)喜怒哀樂(lè),與用戶建立起更深層次的情感連接,讓人形機(jī)器人不僅僅是功能性工具,更是生活中的陪伴伙伴。
大洋彼岸的美國(guó),在國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的大力扶持下,多所高校和頂尖科研機(jī)構(gòu)紛紛投身人形機(jī)器人項(xiàng)目。從斯坦福大學(xué)到卡內(nèi)基梅隆大學(xué),科研精英們匯聚一堂,各展所長(zhǎng)。有的專注于開(kāi)發(fā)適應(yīng)極端環(huán)境作戰(zhàn)的人形機(jī)器人,為其配備超強(qiáng)防護(hù)裝甲、耐高溫耐寒等特殊材質(zhì),以及高度智能化的自主導(dǎo)航與攻擊防御系統(tǒng);有的致力于提升機(jī)器人的學(xué)習(xí)與自適應(yīng)能力,利用深度學(xué)習(xí)算法,讓機(jī)器人能在復(fù)雜多變的實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景或是搶險(xiǎn)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)快速學(xué)習(xí)新知識(shí)、掌握新技能,成為人類最堅(jiān)強(qiáng)的后盾。
這一時(shí)期,全球人形機(jī)器人研究呈現(xiàn)出百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的繁榮景象。各國(guó)、各機(jī)構(gòu)之間既有激烈競(jìng)爭(zhēng),又有相互借鑒,共同推動(dòng)著相關(guān)技術(shù)在商業(yè)和民用領(lǐng)域的深度探索,讓曾經(jīng)遙不可及的人形機(jī)器人夢(mèng)想,一步步融入日常生活的方方面面,為21世紀(jì)人形機(jī)器人的輝煌發(fā)展筑牢了堅(jiān)實(shí)根基。
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